Braț robotic seria Z-Arm
Răspuns: Internul seriei 2442/4160 poate fi utilizat pentru trahee sau fir drept.
Răspuns: Unele modele de brațe robotizate, cum ar fi 2442, acceptă instalarea inversată, dar momentan nu acceptă instalarea orizontală.
Răspuns: Deoarece protocolul nu este deschis publicului, în prezent nu permite comunicarea directă între PLC și brațul robotic. Acesta poate comunica cu computerul gazdă standard al brațului, SCIC Studio, sau cu software-ul de dezvoltare secundară pentru a realiza controlul brațului robotic. Brațul robotic este echipat cu un anumit număr de interfețe I/O care pot realiza interacțiunea semnalelor.
Răspuns: În prezent, nu este suportat. Calculatorul gazdă standard SCIC Studio poate rula doar pe Windows (7 sau 10), dar oferim un kit de dezvoltare secundar (SDK) pe sistemul Android. Utilizatorii pot dezvolta aplicații pentru a controla brațul în funcție de nevoile lor.
Răspuns: SCIC Studio permite controlul independent al mai multor brațe robotizate în același timp. Trebuie doar să creați mai multe fluxuri de lucru. O adresă IP gazdă poate controla până la 254 de brațe robotizate (același segment de rețea). Situația reală este legată și de performanța computerului.
Răspuns: În prezent, este compatibil cu C#, C++, Java, Labview, Python și cu sistemele Windows, Linux și Android.
Răspuns: server.exe este un program de server, responsabil pentru transmiterea informațiilor de date între brațul robotului și programul utilizatorului.
Grippere robotizate
Răspuns: În prezent, brațul robotic nu poate coopera direct cu sistemul de vizualizare. Utilizatorul poate comunica cu SCIC Studio sau cu software dezvoltat secundar pentru a primi datele vizuale necesare pentru a controla brațul robotic. În plus, software-ul SCIC Studio conține un modul de programare Python, care poate realiza direct dezvoltarea de module personalizate.
Răspuns: Da, există o eroare de simetrie a<0,1 mm, iar repetabilitatea este de ±0,02 mm.
Răspuns: Nu este inclus. Utilizatorii trebuie să își proiecteze propriile dispozitive de fixare în funcție de elementele fixate efectiv. În plus, SCIC oferă și câteva biblioteci de dispozitive de fixare, vă rugăm să contactați personalul de vânzări pentru a le obține.
Răspuns: Unitatea este încorporată, nu este nevoie să o achiziționați separat.
Răspuns: Nu, dispozitivul de prindere cu mișcare cu un singur deget este în curs de dezvoltare. Vă rugăm să contactați personalul de vânzări pentru detalii.
Răspuns: Forța de strângere a Z-EFG-8S este de 8-20N, putând fi reglată manual cu ajutorul potențiometrului de pe lateralul cleștelui de strângere. Forța de strângere a Z-EFG-12 este de 30N, nefiind reglabilă. Forța de strângere a Z-EFG-20 este implicită, de 80N. Clienții pot solicita o altă forță la achiziție, aceasta putând fi setată la o valoare personalizată.
Răspuns: Cursa dispozitivelor de prindere Z-EFG-8S și Z-EFG-12 nu este reglabilă. Pentru dispozitivul de prindere cu impulsuri Z-EFG-20, 200 de impulsuri corespund unei curse de 20 mm, iar 1 impuls corespunde unei curse de 0,1 mm.
Răspuns: Pentru versiunea standard a dispozitivului de prindere cu 20 de impulsuri, impulsul suplimentar nu va fi executat și nu va provoca niciun impact.
Răspuns: După ce dispozitivul de prindere prinde obiectul, acesta va rămâne în poziția curentă cu o forță de prindere fixă. După ce obiectul este îndepărtat de forța externă, degetul de prindere va continua să se miște.
Răspuns: Seriile I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 și Z-EFG-20 evaluează doar dacă dispozitivul de prindere se oprește. În cazul dispozitivului de prindere Z-EFG-20, feedback-ul cantității de impulsuri arată poziția curentă a dispozitivului de prindere, astfel încât utilizatorul poate evalua dacă obiectul este fixat în funcție de numărul de impulsuri de feedback.
Răspuns: Nu este impermeabil, vă rugăm să consultați personalul de vânzări pentru nevoi speciale.
Răspuns: Da, 8S și 20 se referă la cursa efectivă a dispozitivului de prindere, nu la dimensiunea obiectului fixat. Dacă repetabilitatea dimensiunii maxime până la minimă a obiectului este în limita a 8 mm, puteți utiliza Z-EFG-8S pentru fixare. În mod similar, Z-EFG-20 poate fi utilizat pentru fixarea articolelor a căror repetabilitate a dimensiunii maxime până la minimă este în limita a 20 mm.
Răspuns: După testul profesional, Z-EFG-8S a funcționat la o temperatură ambiantă de 30 de grade, iar temperatura suprafeței dispozitivului de prindere nu a depășit 50 de grade.
Răspuns: În prezent, Z-EFG-100 acceptă doar controlul comunicării 485. Utilizatorii pot seta manual parametri precum viteza de mișcare, poziția și forța de strângere. Partea internă a seriei 2442/4160 poate fi utilizată pentru trahee sau fir drept.