Braț robot din seria Z-Arm
Răspuns: Partea internă a seriei 2442/4160 poate lua trahee sau fir drept.
Răspuns: Unele modele de braț robot, cum ar fi 2442, acceptă instalarea inversată, dar nu acceptă instalarea orizontală momentan.
Răspuns: Deoarece protocolul nu este deschis publicului, în prezent nu acceptă PLC-ul să comunice direct cu brațul robotului. Poate comunica cu computerul gazdă standard al brațului SCIC Studio sau cu software-ul de dezvoltare secundar pentru a realiza controlul brațului robot. Brațul robotului este echipat cu un anumit număr de interfețe I/O care poate efectua interacțiunea semnalului.
Răspuns: Momentan nu este acceptat. Computerul gazdă standard SCIC Studio poate rula numai pe Windows （7 sau 10）, dar oferim un kit de dezvoltare secundar (SDK) pe sistemul Android. Utilizatorii pot dezvolta aplicații pentru a controla brațul în funcție de nevoile lor.
Răspuns: SCIC Studio acceptă controlul independent al mai multor brațe robot în același timp. Trebuie doar să creați mai multe fluxuri de lucru. Un IP gazdă poate controla până la 254 de brațe robot (același segment de rețea). Situația reală este legată și de performanța computerului.
Răspuns: în prezent acceptă C#, C++, Java, Labview, Python și acceptă sistemele Windows, Linux și Android.
Răspuns: server.exe este un program de server, care este responsabil pentru transmiterea informațiilor de date între brațul robotului și programul utilizator.
Prindere robotizate
Răspuns: În prezent, brațul robotului nu poate coopera direct cu viziunea. Utilizatorul poate comunica cu SCIC Studio sau cu software-ul dezvoltat secundar pentru a primi datele vizuale legate de controlul brațului robotului. În plus, software-ul SCIC Studio conține un modul de programare Python, care poate realiza direct dezvoltarea modulelor personalizate.
Răspuns: Da, există o eroare de simetrie de<0,1 mm, iar repetabilitatea este de ± 0,02 mm.
Răspuns: Nu este inclus. Utilizatorii trebuie să-și proiecteze propriile dispozitive în funcție de elementele reale prinse. În plus, SCIC oferă și câteva biblioteci de dispozitive, vă rugăm să contactați personalul de vânzări pentru a le obține.
Răspuns: Unitatea este încorporată, nu este nevoie să o achiziționați separat.
Răspuns: Nu, prinderea cu un singur deget este în curs de dezvoltare. Vă rugăm să contactați personalul de vânzări pentru detalii.
Răspuns: Forța de strângere a lui Z-EFG-8S este de 8-20N, care poate fi reglată manual cu potențiometrul de pe partea laterală a prinderii de prindere. Forța de strângere a lui Z-EFG-12 este de 30N, care nu este reglabilă. Forța de strângere a lui Z-EFG-20 este implicit de 80N. Clienții pot cere altă forță atunci când cumpără și poate fi setată la o valoare personalizată.
Răspuns: Cursa Z-EFG-8S și Z-EFG-12 nu este reglabilă. Pentru prinderea tip impuls Z-EFG-20, 200 de impulsuri corespund unei curse de 20 mm, iar 1 impuls corespunde unei curse de 0,1 mm.
Răspuns: Pentru versiunea standard a gripperului cu 20 de impulsuri, pulsul suplimentar nu va fi executat și nu va provoca niciun impact.
Răspuns: După ce prinderea prinde obiectul, acesta va rămâne în poziția curentă cu o forță de prindere fixă. După ce obiectul este îndepărtat de forța externă, degetul de prindere va continua să se miște.
Răspuns: Seria I/O a Z-EFG-8S, Z-EFG-12 și Z-EFG-20 judecă numai dacă prinderea se oprește. Pentru prinderea Z-EFG-20, feedback-ul cantității de impuls arată poziția curentă a prinderilor, astfel încât utilizatorul să poată judeca dacă obiectul este prins în funcție de numărul de feedback al impulsurilor.
Răspuns: Nu este impermeabil, vă rugăm să consultați personalul de vânzări pentru nevoi speciale.
Răspuns: Da, 8S și 20 se referă la cursa efectivă a prinderii, nu la dimensiunea obiectului care este prins. Dacă repetabilitatea dimensiunii maxime până la minime a obiectului este de 8 mm, puteți utiliza Z-EFG-8S pentru prindere. În mod similar, Z-EFG-20 poate fi utilizat pentru strângerea articolelor a căror repetabilitate maximă până la minimă se află în intervalul de 20 mm.
Răspuns: După testul profesional, Z-EFG-8S a lucrat la o temperatură ambientală de 30 de grade, iar temperatura de suprafață a gripperului nu va depăși 50 de grade.
Răspuns: În prezent, Z-EFG-100 acceptă numai controlul comunicațiilor 485. Utilizatorii pot seta manual parametri precum viteza de mișcare, poziția și forța de strângere. Interiorul seriei 2442/4160 poate lua trahee sau fir drept.